ناوبری اینرسی
Inertial navigation (INS / IRS)ناوبری و مراقبت پرواز
ناوبری اینرسی با شتابسنج و ژیروسکوپ داخل هواپیما، بینیاز از هرگونه سیگنال بیرونی، حرکت را لحظهبهلحظه اندازه میگیرد و موقعیت را از روی نقطهٔ شروع محاسبه میکند؛ خطایش با گذر زمان جمع میشود.
چگونه بدون ماهواره کار میکند
سامانهٔ اینرسی شتاب و چرخش هواپیما را در سه محور اندازه میگیرد و با انتگرالگیری ریاضی، سرعت و سپس جابهجایی را حساب میکند. از روی مختصات دقیق نقطهٔ شروع، این جابهجایی به موقعیت لحظهای تبدیل میشود، بیآنکه هیچ سیگنال بیرونی لازم باشد.
انباشت خطا
چون هر محاسبهٔ بعدی روی محاسبهٔ قبلی سوار میشود، خطای کوچک حسگرها با گذر ساعتها روی هم انباشته میشود؛ سامانههای قدیمیتر میتوانستند بعد از چند ساعت پرواز اقیانوسی، چند مایل دریایی خطا داشته باشند.
ترکیب با GNSS
هواپیماهای امروزی موقعیت اینرسی را پیوسته با موقعیت GNSS تصحیح میکنند؛ این ترکیب هم دقت ماهواره و هم پایداری اینرسی را با هم میدهد.
چرا هنوز نگه داشته میشود
اینرسی هیچ سیگنال بیرونی نمیگیرد، پس چیزی نیست که بشود آن را مختل یا جعل کرد. وقتی سیگنال GPS در منطقهای دچار اختلال یا جعل میشود، همین استقلال است که به هواپیما اجازه میدهد موقعیتش را، هرچند با خطای رو به افزایش، همچنان بداند.